本科四年獲得國家級獎項6項，省級3項,，發(fā)表EI論文2篇,，申請發(fā)明專利2項（公開階段）,，實用新型專利1項,，軟件著作權(quán)2項……經(jīng)過多輪角逐,，鄭州大學(xué)水利與土木工程學(xué)院2018級道路橋梁與渡河工程專業(yè)本科生郭文彤獲評首屆河南省大學(xué)生“創(chuàng)新之星”，并獲得省教育廳3萬元支持經(jīng)費,。同時郭文彤帶領(lǐng)團隊瞄準機場道面無損檢測前沿問題,，開發(fā)了“機場衛(wèi)士”,，首創(chuàng)全空間智能化機場道面健康巡檢系統(tǒng),，該作品也榮獲“挑戰(zhàn)杯”國家級銀獎和河南省特等獎,。

“創(chuàng)新之星”究竟是如何煉成的？回首過往,，一路過五關(guān),、斬六將，經(jīng)過四年的本科學(xué)習(xí)生涯,，郭文彤逐漸走出了一條屬于自己的科創(chuàng)路,。

偶然敲開科創(chuàng)之門

高考結(jié)束后，郭文彤與家人朋友討論未來專業(yè)問題,。相較于選擇當時的一些熱門專業(yè),，郭文彤想著在傳統(tǒng)工科里加入一些學(xué)科交叉的內(nèi)容也許會做出新東西?！爱敃r一是想著做一些學(xué)科交叉的東西,，另一方面在查過資料后發(fā)現(xiàn)城市中的土木行業(yè)還有不飽和的情況，在西部地區(qū)也有一定的發(fā)展前景,?！惫耐貞浀馈６喾矫婵剂亢?，他毅然決定好了專業(yè),。“土木類專業(yè)有傳統(tǒng)和新型之分,，傳統(tǒng)型以建筑為主,，著重研究混凝土、瀝青等,。新型則多結(jié)合生物,、計算機等新內(nèi)容，門類很大,，有種百花齊放的感覺,。”郭文彤這樣介紹,，他現(xiàn)在也正在自己最初設(shè)想的傳統(tǒng)學(xué)科與新技術(shù)相結(jié)合的道路上堅定地走著,。

初入大學(xué)時，郭文彤和大多數(shù)同學(xué)一樣每天認真地學(xué)習(xí)著專業(yè)課程,。慢慢適應(yīng)了學(xué)習(xí)節(jié)奏后,，郭文彤開始思考怎么利用電腦做些除了看資料之外更有意思的事情。在與計算機專業(yè)的同學(xué)交流中,，他開始接觸編程,，先是在網(wǎng)絡(luò)平臺上觀看很多“酷炫”的視頻，又去圖書館借了一些書看,?！拔矣X得這個東西做出來很酷炫,，然后我就去了解做出來都需要什么東西，但也只停留在了解上,?！彪m然當時郭文彤對科創(chuàng)的理解還只浮于編程的“魔力”，但一顆種子已經(jīng)深埋在他心中,。

真正意義上敲開科創(chuàng)大門,，還要從學(xué)校每年十月份被稱作“百團大戰(zhàn)”的社團招新活動說起。中心體育場上近百個社團讓人眼花繚亂,，郭文彤在鄭州大學(xué)學(xué)生科學(xué)技術(shù)協(xié)會的帳篷前停下了腳步,。“當時很吸引我,，因為你可以看到他們做的東西,，確實很酷，”提起與“科協(xié)”的初遇,，他仍舊興奮不已,，“這是一次比較偶然的機會，但是對我來說挺重要的,?！?/p>

平臺鑄就收獲成長

在協(xié)會中，郭文彤認識了很多熱愛科創(chuàng)的人,，也有了更廣闊的平臺去接觸科創(chuàng),。一次偶然的機會，郭文彤聽了學(xué)校智能機器人創(chuàng)新訓(xùn)練實驗室的宣講,，加入實驗室的想法由此萌生,。想加入實驗室，就要有一定的知識基礎(chǔ),，在接近半年的考核時間里,，郭文彤自學(xué)了編程、硬件開發(fā),、電子電路軟件設(shè)計,、建模、3D打印,，“實驗室的考核就是要求你具備將一個想法從0到1實現(xiàn)的能力,。”郭文彤介紹道,。

加入實驗室后,，郭文彤結(jié)識了一批志同道合的伙伴，經(jīng)過一段時間的學(xué)習(xí)和實踐，郭文彤又成功加入了學(xué)校在濟源設(shè)立的雙足實驗室,，并最終通過努力擔(dān)任了體操機器人組組長,，善于學(xué)習(xí)的他直言從同伴身上和活動中學(xué)到了很多?！拔矣X得最重要的一點是環(huán)境所帶來的收獲,，你可以看到很多在各個方面都有特長的人,，而我學(xué)到的第一個經(jīng)驗就是做事情要提前規(guī)劃,。”郭文彤認真說道,，“提前規(guī)劃是大家都會有的意識,，但我見到有人把它做得很好?！?/p>

見賢思齊焉,，實驗室同伴們的一些優(yōu)秀品質(zhì)也在潛移默化地影響著郭文彤，讓他的自主思考和學(xué)習(xí)能力都得到了提高,。2020年疫情居家上網(wǎng)課期間,，郭文彤曾遇到過這樣一個問題——所訓(xùn)練的模型無法部署到設(shè)備上?！霸谶@樣一個情況下其實很少有伙伴可以進行交流,，可能很多事情要靠自己去查資料去思考和檢驗?！睂τ诋敃r沒有太多經(jīng)驗的郭文彤來說,，只能自己慢慢探索，摸著石頭過河,，不斷嘗試各種新思路,、新方法。

隨著專業(yè)技能的成熟,，郭文彤在各大賽事中嶄露頭角,，在參加比賽的過程中，郭文彤也在不斷吸取經(jīng)驗,。在青島的一次機器人大賽給他留下了深刻印象,，“比賽中的突發(fā)狀況太多了，比如說螺絲會滑絲,、電子設(shè)備找不到地方充電等,。”郭文彤提起還是覺得驚險,，比賽開始前已經(jīng)設(shè)想了很多問題,，但到實際操作時還是會遇到各種難以預(yù)料的突發(fā)情況。

“前一天看過比賽場地之后感覺不對勁，因為比賽地板是具有彈性的橡膠,，與我們實驗場地的地板材質(zhì)不同,，所以當時機器人的翻滾動作總是會出現(xiàn)失誤?！碑斕焱砩匣氐骄频曛?，郭文彤和團隊根據(jù)比賽場地情況重新更換了機器人的手足材質(zhì)，又重寫了翻滾動作中的角度代碼,，使得它可以更好地適應(yīng)比賽環(huán)境,。多場比賽經(jīng)驗的積累，讓郭文彤得到了更加全面的成長,，“我覺得這使我獲益匪淺,，也能讓我在后來的比賽也好，答辯也好,，可以更游刃有余地去對待一些事情,。”

實踐驅(qū)動創(chuàng)新之路

科技創(chuàng)新的過程,，是一步停留在實驗室,，一步走向?qū)嶋H的探索?！皺C場衛(wèi)士”系統(tǒng)的開發(fā)始于2020年,，“我們都知道機場道面健康對航空交通安全起到至關(guān)重要的作用，機場路面無破損,、無異物是飛機安全起降的保證,。”郭文彤在查閱資料后了解到,，當時我國機場道路的一些檢測手段仍以人工實地檢測為主,，在與指導(dǎo)老師交流后，郭文彤和實驗室以及其他一些志趣相投的同學(xué)組成了“機場衛(wèi)士”項目團隊,，前往機場進行了實地調(diào)研,。

“公路更關(guān)注裂縫、裂紋,、坑洞這些問題,，但是機場會更加重視一些異物的侵入，比如螺絲釘,、鐵片,。”郭文彤在了解中發(fā)現(xiàn),，這些異物雖小,，但遺留在道場上卻會給飛機引擎等造成巨大影響,，實際中也確實因此出現(xiàn)了一些事故?！斑@方面確實是一個比較嚴重的問題,，在了解后我們就想著結(jié)合之前的研究去解決一下現(xiàn)有的問題?！庇谑枪耐畬⒀芯糠较驈摹皩Φ缆凡『Φ臋z測”轉(zhuǎn)移到了“機場道面病害”上,。

機場道路檢測主要有三方面內(nèi)容，一是道面外來異物檢測,，二是裂紋檢測,，三是道基檢測。郭文彤嘗試著用一套設(shè)備對這三個方向進行一體化檢測,，這在當時算是首創(chuàng),。在很快實現(xiàn)了前兩種檢測后,，2021年11月份左右,，郭文彤用探測雷達解析機場道路雷達圖，實現(xiàn)了道基檢測,，又運用一些相關(guān)的編程方式將形成的界面融到操作系統(tǒng)中,。在實現(xiàn)一體化機場檢測的同時還配備了GPS，可以將檢測到的異常位置通過5G信號傳輸?shù)皆隍v訊云上搭建的網(wǎng)站里,，成功實現(xiàn)了線上檢測查看工作,。

在郭文彤和團隊的不斷改進和完善下，融合了機器視覺,、深度學(xué)習(xí),、探地雷達等多項先進技術(shù)，以多重分布式處理方式實現(xiàn)機場道面表觀病害,、障礙物,、隱蔽性結(jié)構(gòu)病害全空間一體化檢測的“機場衛(wèi)士-全空間智能化機場道面健康巡檢系統(tǒng)”誕生了。該系統(tǒng)采用智能化檢測車輛搭載深度學(xué)習(xí)算法的方式,，能快速,、準確找到道面病害的位置并及時修復(fù)，有效防止了道面結(jié)構(gòu)進一步惡化,，在大幅度降低事故發(fā)生率的同時減少了道面維修費用,，并獲得第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國課外學(xué)術(shù)科技作品競賽國家級銀獎、第十五屆“挑戰(zhàn)杯”河南省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽特等獎,。

圍繞“機場道面檢測”,，在此前研究的基礎(chǔ)上，郭文彤以第一作者發(fā)表了兩篇EI論文,，并以第一發(fā)明人申請了兩項發(fā)明專利：一項是《基于多種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的機場道面病害異物檢測方法》,，有效提高了檢測的準確度,；而另一項《基于深度學(xué)習(xí)的機場道面病害異物檢測方法及系統(tǒng)》則實現(xiàn)了在智能檢測機場道面病害與異物的同時保證檢測精度和效率。提及其怎么把實驗操作轉(zhuǎn)化為論文和專利時,，郭文彤說：“當你的思路很清晰,，東西做到一定程度時，轉(zhuǎn)化是個自然而然的事情,?！?/p>

這次研究方向的轉(zhuǎn)變也使郭文彤更加關(guān)注工程實際，“我覺得要把論文寫到祖國大地上,，首先要找到一個生活或服務(wù)生產(chǎn)中的難題,，而解決這個難題的目的是為了提高人們的生活質(zhì)量?！睂蒲械奶剿骺梢酝Ａ粼谙胂髮用?，但最終的任務(wù)依舊是落在解決實際問題上。

鄭州“7·20”特大暴雨災(zāi)害發(fā)生后,，土木與水利工程學(xué)院曾組織一些同學(xué)參與到災(zāi)后城市道路無損檢測當中,，郭文彤的團隊也把制作的新型檢測機器帶出去進行了一番“真槍實戰(zhàn)”。在實際工作中,，郭文彤發(fā)現(xiàn)機器確實存在一些問題,，如設(shè)備的穩(wěn)定性等，后來又針對這些問題進行了細致的調(diào)整,。這些實踐也讓他對科技創(chuàng)新有了新的認識,，“經(jīng)過應(yīng)用我們發(fā)現(xiàn)實驗與實際生產(chǎn)還是有一些差異的，也讓我們懂得了一個產(chǎn)品從無到有的過程并不是一帆風(fēng)順,。要將實驗成果運用到實際生產(chǎn)中去看看效果,，這樣才可以做得更好?！惫耐偨Y(jié)道,。

學(xué)在鄭大，行至遠方

“我很感謝鄭州大學(xué),，無論是學(xué)院,、老師，都為我的發(fā)展提供了一個廣闊的平臺,?！惫耐疂M懷深情道，團隊項目從最初構(gòu)思規(guī)劃再到具體開展,，全程都離不開老師的指導(dǎo)和幫助,。水利與土木工程學(xué)院堅持創(chuàng)新驅(qū)動和人才強院戰(zhàn)略，堅持實行本科生創(chuàng)新導(dǎo)師制,、本科生進實驗室等一系列舉措,，每年也會投入一定的經(jīng)費用于支撐科技創(chuàng)新獎勵,，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新熱情，為學(xué)生全面成長成才提供良好的軟硬件環(huán)境,。

一直以來,，鄭州大學(xué)在全面提升人才培養(yǎng)質(zhì)量的道路上從未停止腳步。郭文彤所加入的雙足機器人實驗室隸屬于學(xué)校智能機器人創(chuàng)新訓(xùn)練基地,。2009年,，為進一步提高學(xué)生的科研創(chuàng)新能力，學(xué)校成立了智能機器人創(chuàng)新訓(xùn)練基地,，并面向全校本科生選拔優(yōu)秀科創(chuàng)人才,。基地全年開放,，為學(xué)生開展科創(chuàng)項目提供場地,、設(shè)備、培訓(xùn)課程及研發(fā)資金,，每年都有來自全校10余個理工科院（系）的學(xué)生在此學(xué)習(xí),、訓(xùn)練、實踐和參加競賽,。自成立以來,，基地累計斬獲大獎百余項,，逐漸發(fā)展成為鄭州大學(xué)本科生科技創(chuàng)新工作的一面旗幟和培養(yǎng)青年科技人才的搖籃,。

除此以外，鄭州大學(xué)積極創(chuàng)建創(chuàng)新人才培養(yǎng)學(xué)校,，搭建多學(xué)科交叉實踐平臺,，培養(yǎng)綜合素質(zhì)突出的創(chuàng)新拔尖人才；堅持專業(yè)教育和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育并軌制教學(xué),，把創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育貫穿人才培養(yǎng)全過程,，建立了國家-省-校三級“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”體系；推進實施“一院一競賽”工程,，鼓勵學(xué)生參加高水平學(xué)科競賽,，加強高水平科研訓(xùn)練；多年來,，鄭州大學(xué)為鼓勵創(chuàng)新,，對創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽中獲得國家級及以上獎勵的參賽學(xué)生團隊及個人給予獎勵。在鄭州大學(xué)這片創(chuàng)新沃土上,，不斷孕育著新生力量,。

當前，郭文彤已被保送至浙江大學(xué)攻讀碩士研究生,，繼續(xù)在相關(guān)領(lǐng)域進行深耕,。在如何對待科創(chuàng)這件事上,，按郭文彤的話來說，最重要的是真誠,，真誠地對待你的科創(chuàng),，真誠地對待你的生活，到自己有一天真正可以和科研科創(chuàng)對話的時候,，才可以做到問心無愧,。

“科技創(chuàng)新就好比打怪升級，路上會遇見無數(shù)個阻礙,，不止是在研究方面,，還包括生活與學(xué)習(xí)的協(xié)調(diào)以及處理人際關(guān)系、解決問題等方面,，這個過程會培養(yǎng)你的認知,，改變你對問題的看法?！闭绻耐f,，科創(chuàng)之路并非一帆風(fēng)順，每一個科創(chuàng)成果的取得,，都是一步一個腳印的積累,。如今的郭文彤從鄭州大學(xué)這片沃土上成長起來，走向了一個更廣闊的舞臺,，他的未來有無限可能,，但始終不變的是堅持科技創(chuàng)新的初心。（李丹陽 蔡笑雨 撰稿）

水利與土木工程學(xué)院2018級道路橋梁與渡河工程專業(yè)本科生郭文彤

郭文彤在做實驗

機場衛(wèi)士-全空間智能化機場道面健康巡檢系統(tǒng)機場試驗